Fai doppio click sul programma per iniziare la simulazione. In alternativa:

1.Tasto destro sul programma

2.Seleziona Avvia

Una barra di simulazione si aprirà nella parte inferiore se si è cliccato due volte. È possibile trascinare la barra della simulazione per muovere la simulazione avanti o indietro.

Robot Programs - Figura 33

Suggerimento: Seleziona Programma➔ Simulazione veloce per accelerare la simulazione (o tieni premuta la barra spaziatrice). Questa opzione è anche disponibile nella toolbar.

RoboDK simula 5 volte più velocemente di un robot reale di default. Ciò significa che se un programma impiega 30 secondi per esser eseguito sarà simulato in 6. Velocizzare la simulazione aumenta la ratio a 100. Queste velocità posson esser modificate in Strumenti➔Opzioni➔Menu Movimento

Suggerimento: Seleziona Programma➔Pausa per interrompere la simulazione (o la barra spaziatrice)

Suggerimento: Seleziona Esc per fermare la simulazione o fai doppio click di nuovo sul programma.

Suggerimento: Fai doppio click su ogni istruzione individualmente per eseguirla una alla volta.

Suggerimento: Fai click con il tasto destro su in istruzione di movimento e seleziona Inizia da qui per riesumare l'esecuzione del programma da quell'istruzione, come mostrato nella prossima figura.

Robot Programs - Figura 36

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