Subprogrammi in linea
Quando generi un programma che richiama un subprogramma, RoboDK crea automaticamente un'istruzione per chiamare quel subprogramma. In alternativa, è possibile personalizzare l'output del programma per includere i subprogrammi direttamente nel programma principale (inline), evitando le chiamate di programma.
Nota: Alcuni post processori includono di default i subprogrammi nel file del programma principale (come il post processore ABB predefinito), mentre altri post processori non li includono poiché nel controller robot sono solitamente file separati (come il post processore Fanuc predefinito).
Suggerimento: Questa funzione è utile se il controller richiede programmi numerati invece di programmi con nome.
Segui questi passaggi per includere i subprogrammi in linea ed evitare le chiamate ai programmi offline:
●Seleziona Strumenti➔Opzioni.
●Seleziona la scheda Programma.
●Seleziona l'opzione Subprogrammi in linea.
Da questo momento in poi, quando generi programmi che contengono subprogrammi otterrai il contenuto di questi subprogrammi direttamente nel primo programma/programma principale.
