Robot ballbar testing
Il ballbar test è spesso usato per testare le performance di macchine a controllo numeri (CNC). Questo test può anche essere eseguito dai robot per testarne le performance. Il sistema di misurazione richiede una sfera di 0.5' di diametro. Questo test permett di vedere errore, ripetibilità e contraccolpo di un movimento circolare.
Il più conosciuto ballbar è il Renishaw QC20-W. Questo ballbar è wireless con batteria CR2 (3V) e richiede un computer con connessione Bluetooth.
La seguente immagine mostra il ballbar test eseguito da un robot di media taglia. Un video visualizza meglio il test qui: https://www.robodk.com/ballbar-test.
RoboDK può eseguire ballbar test. RoboDK può preparare il programma robot nell'ambiente 3D, registrare le misurazioni, e generare un report con tabelle e statistiche.