Report

Quando un test ballbar è completo, un report PDF è ottenuto (come mostrato nella seguente immagine):

Il report mostra le letture della ballbar in mm (assi Y sulla sinistra) per i movimenti orari e antiorari (blu e rosse) con rispetto del tempo in secondi (asse X). I giunti robot sono anch'essi mostrati. I giunti robot sono visualizzati in gradi (asse Y destro) con rispetto dell'angolo del cerchio (360 gradi è un giro completo). Un motore difettoso mostrerebbe cambiamenti sostanziali nella misurazione quando un movimento cambia direzione.

Il report avvertirà l'utente se il contraccolpo è più grande di un dato limite. Il limite può esser impostato nel menu Strumenti➔Opzioni➔Accuratezza

Annex – Connessione Bluetooth #BallbarBluetooth

Questa sezione spiega come stabilire una connessione Bluetooth tra il computer e il ballbar. Per far funzionare la comunicazione deve esser prima stabilita una comunicazione usando Windows.

Il Windows Bluetooth Stack deve esser attivato (dal manager bluetooth di Windows). Devi seguire questi passaggi per stabilire una prima connessione:

1.Seleziona il pulsante Start

2.Seleziona Pannello di Controllo

3.Cerca la parola Bluetooth

4.Seleziona Dispositivi Bluetooth

5.Seleziona Aggiungi un dispositivo se non vedi la ballbar

6.Una volta che il dispositivo viene trovato selezionalo e clicca su Avanti. Il numero che vedi è il numero seriale stampato sul dispositivo.

7.Infine, dovresti selezionare Abbina usando un codice.

Il dispositivo è ora pronto a prender misurazioni con RoboDK.

La connessione Bluetooth può essere molto limitata se usiamo il Bluetooth integrato in alcuni laptop (anche quelli recenti). È raccomandato comprare un dispositivo Bluetooth esterno in modo che la connessione funzioni senza problemi.

Il computer dovrebbe rimanere non troppo lontano dal dispositivo ballbar. Se insorgono problemi con la connessione è raccomandato estendere il cavo USB del dispositivo Bluetooth.