ISO9283 Performance Testing
La stessa procedura usata per la validazione dell'accuratezza durante la calibrazione robot può anche essere usata per testare l'accuratezza del posizionamento. Statistiche di repetibilità possono essere ottenute se le misurazioni sono prese sequenzialmente dallo stesso gruppo di punti. L'unica differenza tra fare solamente la validazione o la calibrazione e validazione è che la prima non richiede una licenza calibrazione.
Per effetturare tale validazione dovresti selezionare dal menu:
●Utilità➔Test accuratezza & repetibilità (ISO 9283)
Questi test richiedono di identificare il riferimento della base del robot con rispetto del piano di riferimento delle misurazioni (setup base) e anche il piano del tool con rispetto della flangia robot (setup tool)
È possibile ottenere un report PDF quando i test dell'accuratezza e della repetibilità del posizionamento sono completati.