I seguenti oggetti sono richiesti per installare RoboDK per eseguire propriamente il test di accuratezza percorso:
1.Uno o più robot industriali
2.Un sistema di misurazione: ogni tracker laser come Leica, API o Faro e un CMM ottico come C-Track di Creaform dovrebbero funzionare
3.RoboDK deve essere installato ed una licenza adeguata per test ISO9283 è richiesta. Per una licenza di rete, una connessione ad internet è necessaria. Per installare o aggiornare RoboDK:
a.Scarica RoboDK dalla sezione Download
https://robodk.com/download
b.Imposta i driver dei sistemi di misurazione (non richiesto per Creaform Optical CMM)
Estrai e copia la cartella adeguata:
API Laser tracker: https://robodk.com/downloads/private/API.zip (OTII e Radian trackers)
Faro Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (tutti Faro Trackers)
Leica Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (tutti Leica Trackers)
nella cartella: C:/RoboDK/api/