Requisiti

I seguenti oggetti sono richiesti per installare RoboDK per eseguire propriamente il test di accuratezza percorso:

1.Uno o più robot industriali

2.Un sistema di misurazione: ogni tracker laser come Leica, API o Faro e un CMM ottico come C-Track di Creaform dovrebbero funzionare

3.RoboDK deve essere installato ed una licenza adeguata per test ISO9283 è richiesta. Per una licenza di rete, una connessione ad internet è necessaria. Per installare o aggiornare RoboDK:

a.Scarica RoboDK dalla sezione Download     
https://robodk.com/download

b.Imposta i driver dei sistemi di misurazione (non richiesto per Creaform Optical CMM) 
Estrai e copia la cartella adeguata:   
API Laser tracker:      
https://robodk.com/downloads/private/API.zip (OTII e Radian trackers)        
Faro Laser Tracker:    https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (tutti Faro Trackers)   
Leica Laser Tracker:   https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (tutti Leica Trackers)  
nella cartella: C:/RoboDK/api/