Robots ABB
I driver robot forniscono un'alternativa alla programmazione Offline (dove un programma è generato e poi trasferito al robot per la sua esecuzione). Con i driver robot, è possibile iniziare una simulazione direttamente sul robot (Programmazione Online). Più informazioni disponibili nella sezione Driver Robot.
Una connessione fra RoboDK e il robot ABB può esser stabilita per muovere il robot in automatico da un PC connesso utilizzando RoboDK. Ciò permette di utilizzare l'opzione di RoboDK Run on robot per programmazione online e debug. La connessione può esser stabilita tramite una connessione Ethernet standard (TCP/IP).
Seguire questi passaggi per impostare i driver RoboDK per robot ABB:
1.Stabilire una connessione Ethernet fra il computer ed il robot
2.Trasferire il file RoboDK_Driver.mod e RoboDK_COM.mod sul robot (tramite chiavetta USB, FileZilla, o RoboStudio). Dovrebbero esser utilizzati come task principale.
3.Seguire questi passaggi sul tech pendant ABB per caricare il programma dal tech pendant:
a.Selezionare ABB➔Program Editor
b.Selezionare Task e Programs (in cima)
c.Seleziona Show Modules (in fondo)
d.Seleziona File➔Load Module… (seleziona YES per tralasciare il program pointer)
e.Seleziona il file RoboDK_COM.mod e seleziona OK
f.Seleziona il file RoboDK_Driver.mod e seleziona OK
4.Inizia il programma Main (troverai il programma main in RoboDK_Driver.mod)
CONST string server_ip := "192.168.125.1";
La porta di comunicazione di default fornita per il programma è la 2000 ma può anche essere modificata.