Inizia un Programma Robot

Segui questi passi per iniziare uno specifico programma robot nel controller ABB:

1.Cambia lo switch del controllo in modalità manuale. Il messaggio "Manual" apparirà nel menù superiore

2.Seleziona: ABB➔Program editor➔Debug➔PP to routine

3.Seleziona il programma generato da RoboDK, main_RoboDK è il nome di default

4.Tieni premuto il tasto "uomo morto" dal teach pendant. Il messaggio "Motors On" come stato del robot dovrebbe essere visibile, come anche la luce arancione del robot dovrebbe esser accesa

5.Seleziona il pulsante play sul teach pendant per iniziare il programma