Trasferisci programmi tramite FTP

I programmi possono essere facilmente trasferiti tramite FTP da RoboDK ai robots ABB:

1.Clicca con il tasto destru su robot in RoboDK

2.Seleziona Connetti a robot...

3.Inserisci l'IP del robot

4.Inserisci il percorso remoto FTP.      
Il percorso completo può esser ottenuto dal teach pendant o utilizzando FileZilla FTP Client.

5.Inserisci le credenziali FTP (anonimo di default)

Una volta che il programma RoboDK è pronto per esser inviato al robot:

1.Clicca con il tasto destro su un programma in RoboDK

2.Seleziona Invia programma a robot (Ctrl+F6)       
Ciò genererà il programma e proverà a trasferirlo al controllore del robot. Una finestra comparirà mostrando se il trasferimento FTP è stato completato o no

Quando i programmi sono trasferiti tramite FTP "al volo" devono essere caricati utilizzando un programma in RAPID dal lato robot. Il seguente esempio inizierà il programma main_RoboDK da un modulo chiamato MOD_Pick_and_place:

PERS bool progloaded := FALSE;

. . .

PROC Run_Program_FTP()

IF (progloaded=FALSE) THEN

    Load "/hd0a/serialnum/HOME/RoboDK/MOD_Pick_and_place.mod";

    progloaded = TRUE;

ELSE

    UnLoad "/hd0a/serialnum/HOME/RoboDK/MOD_Pick_and_place.mod";

    progloaded = FALSE;

    Load "/hd0a/serialnum/HOME/RoboDK/MOD_Pick_and_place.mod";

    progloaded = TRUE;

ENDIF

%main_RoboDK%; !call the main program from the module send and loaded

ENDPROC