Brooks PreciseFlex 100 XZTS

Analogamente al robot Brooks PreciseFlex c8A, i robot Brooks PreciseFlex 100 XZTS sono stati sviluppati combinando i modelli di due robot, a cui è stata aggiunta la pinza. Questo permette di gestire i 3 gradi di libertà del braccio (movimenti lineari lungo gli assi X e Z, e rotazione Theta attorno all'asse Z), e il grado di libertà della pinza.

Di seguito è mostrato il Brooks PreciseFlex 100 XZTS con un raggio di movimento di 685 mm sull'asse X.

Come il robot Brooks PreciseFlex c8A, i robot Brooks PreciseFlex 100 XZTS non sono compatibili con il post processore.

Se è necessario aggiungere un Punto Centrale dello Strumento (TCP), questo deve essere definito rispetto alla flangia del meccanismo Theta (rotazione attorno all'asse Z) del robot.

Consulta le informazioni riportate nel paragrafo "Punto centrale dello strumento (TCP)" per impostare la posa del TCP come configurata nel controller del robot.