Brooks PreciseFlex c8A

Data la cinematica unica del robot Brooks PreciseFlex c8A, il suo modello è stato sviluppato in RoboDK combinando i modelli di due robot, per gestire i 3+3 gradi di libertà del braccio robotico.

Questo sviluppo rende impossibile utilizzare i modelli dei robot Brooks PreciseFlex c8A in combinazione con il post processore Brooks.

I robot Brooks PreciseFlex c8A non sono compatibili con nessuna delle pinze Brooks PreciseFlex IntelliGuide.

Se è necessario aggiungere un Punto Centrale dello Strumento (TCP), questo deve essere definito rispetto alla flangia del meccanismo del polso del robot. Consulta le informazioni riportate nel paragrafo "Punto centrale dello strumento (TCP)" per impostare la posa del TCP come configurata nel controller del robot.