Pausa

L'impostazione di un valore di ingresso maggiore di 0 genererà un comando GPL che metterà in pausa il programma per il tempo definito dal valore di ingresso. Un valore di ingresso negativo aprirà una finestra di dialogo pop-up sul Pannello di controllo dell'operatore dell'interfaccia web e il programma verrà messo in pausa finché l'utente non farà clic sul pulsante "Continua" della finestra di dialogo. Per visualizzare la finestra di dialogo, l'utente deve cliccare sul pulsante "Dialogo attivo" sul Pannello di controllo dell'operatore.

Robots Brooks - Figura 3Robots Brooks - Figura 4