Punto centrale dello strumento (TCP)

Il punto centrale dell'utensile (TCP) in RoboDK e nel controllore deve corrispondere. Se si utilizza un meccanismo di presa, è necessario aggiungere un TCP utilizzando "Aggiungi utensile (TCP)" che si trovi nella posizione prevista. Il nuovo TCP dell'utensile deve corrispondere al TCP del meccanismo di presa. Le informazioni relative al Punto Centrale Utensile (TCP) dei robot Brooks PreciseFlex possono essere trovate accedendo all'Interfaccia Web e seguendo questi passaggi:

1.Admin

2.Impostazione - Database dei parametri

3.Robot

4.Controllo congiunto/cartesiano

5.Parametri dinamici

6.DataID 16051