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Un valore di ingresso di -1 determina che il robot si fermerà alla fine del movimento e verrà applicato un vincolo di errore di posizione severo (codice GPL: prof1.InRange = 100).
Un valore di ingresso pari a 0 determina che il robot si fermerà alla fine del movimento, ma verrà applicato un piccolo vincolo di errore di posizione (codice GPL: prof1.InRange = 10).
Un valore di ingresso superiore a 0 determina che il robot non si fermerà alla fine del movimento e verrà eseguito un movimento misto (codice GPL: prof1.InRange = -1).
