Questa sezione la guiderà a caricare un programma nel controller del robot Comau.

Segua questi passaggi per caricare un modulo di programma via FTP nella memoria del programma.

1.Nella scheda di connessione del robot, configuri correttamente l'indirizzo IP. Se il nome utente e la password FTP non sono i valori predefiniti, può configurarli alla voce "Altre opzioni".

2.Quando desidera trasferire un programma, è sufficiente fare clic con il pulsante destro del mouse sul programma e selezionare "Invia a robot".

3.Sul controller del robot, vada su "File" nel menu principale di teach pendants.

4.Selezioni il programma PDL e il corrispondente LSV, se necessario, e clicchi su File->Traduzione per convertire il programma nella corrispondente versione compilata.

5.I file compilati possono ora essere caricati nella memoria ed eseguiti attraverso l'opzione "Prog" dell'interfaccia principale.

Robots Comau - Figura 1

Robots Comau - Figura 2

Quando utilizza RoboDK con un robot virtuale in RoboShop, potrebbe voler aumentare il numero massimo di connessioni FTP simultanee, altrimenti il pendente dell'insegnante virtuale si disconnette ogni volta che si trasferisce un file. Questo si può ottenere aprendo un terminale sul robot virtuale ed eseguendo le seguenti azioni.

Si rechi al terminale in Roboshop e segua i seguenti passaggi all'interno del terminale del robot:,

1.Selezioni Esegui (F3)

2.Digiti "$NET_S_INT[1] := 4".

3.Premere "Invio" per confermare la dichiarazione

4.Prema "Invio" una seconda volta per eseguire l'istruzione.

Robots Comau - Figura 3