Il server b-Cap deve essere abilitato per utilizzare il robot driver di Denso (programmazione online).
Segua questi passaggi per abilitare il server b-Cap sul lato robot:
1.Passa il controller del robot alla modalità manuale.
2.Selezioni l'opzione e inserisca la password 1214 e attivi l'opzione ORiN.
3.Consentire l'autorizzazione alla comunicazione Ethernet: Menu Impostazione comunicazioni-Permesso-Impostazione lettura/scrittura
4.Imposti il token eseguibile del controllore su Ethernet nel menu di impostazione delle comunicazioni. Questo permette di avviare i programmi dal computer.