Robot Dobot

RoboDK supporta i robot Dobot che utilizzano il controller Dobot V3, come i robot Nova, MG400 e CR, nonché i robot Dobot che utilizzano il controller Dobot V4, come i robot CRA e Magician E6. Questi post-processori generano script lua da utilizzare per questi robot. La tabella seguente mostra quale post-processor è compatibile con quale controller.

Trasferimento di un programma robot

Trasferimento di un programma robotico per controller V3

Seguire questi passaggi per caricare uno script lua sul controller Dobot V3.

1.Aprire Dobot Studio Pro

2.Collegarsi al robot

3.Selezionare "Script" nel menu principale

4.Selezionare "File"

5.Seleziona "Importa progetto" nel menu a tendina

6.Accedere alla cartella contenente lo script lua

Trasferisci un programma robotico per controller V4

Si prega di seguire questi passaggi per caricare uno script lua sul controller Dobot V4.

1.Apri Dobot Studio Pro

2.Collegati al tuo robot

3.Seleziona "Applicazione" nella barra superiore

4.Seleziona "Apri"

5.Seleziona "Apri progetto" nel menu a tendina

6.Accedere allo script lua

Avvia un programma robot

Avviare un programma robotico per controller V3

Dopo aver caricato uno script, seguire questi passaggi per avviare uno script lua sul controller Dobot V3.

1.Aprire Dobot Studio Pro

2.Connettersi al robot

3.Selezionare "Script" nel menu principale

4.Selezionare il pulsante "Avvia"

Avvia un programma robotico per controller V4

Dopo aver caricato uno script, seguire questi passaggi per avviare uno script lua sul controller Dobot V4.

1.Apri Dobot Studio Pro

2.Connettersi al robot

3.Abilitare il robot nella scheda robot

4.Selezionare "Applicazione" nel menu principale

5.Selezionare il pulsante "Esegui"

Controllo della velocità e dell'accelerazione

Per controllare la velocità del robot, i controller Dobot funzionano utilizzando la percentuale della velocità o dell'accelerazione attuale. In RoboDK, le istruzioni relative alla velocità e all'accelerazione devono quindi essere impostate in percentuale. Se si desidera modificare la velocità effettiva del robot, è necessario impostarla sul controller.  

Arrotondamento

Per controllare l'arrotondamento, i controller Dobot funzionano utilizzando una percentuale. In RoboDK, l'istruzione di fusione deve quindi essere impostata come percentuale.

Driver RoboDK per Dobot

È possibile stabilire una connessione online tra RoboDK e il robot Dobot per muovere automaticamente il robot da un PC collegato utilizzando RoboDK. La tabella seguente mostra quale driver è compatibile con quale controller.

I driver robotici offrono un'alternativa alla programmazione offline. I driver robotici consentono di eseguire una simulazione direttamente sul robot (programmazione online). Maggiori informazioni sono disponibili nella sezione Driver robotici.