Configurazione del driver
È possibile configurare impostazioni aggiuntive del driver utilizzando il file INI. Questo permette di configurare come vengono mappati gli assi esterni.
Quando esegui il driver per la prima volta, verrà generato un file contenente flag per configurare parametri avanzati del driver, come la mappatura degli assi esterni. La posizione di questo file di impostazioni si trova all'inizio del log del driver, sulla riga che inizia con Loading settings.
Puoi aprire questo file con qualsiasi editor di testo e troverai un elenco degli assi utilizzati da RoboDK e i corrispondenti assi sul lato del controller robot Fanuc. Inoltre, puoi abilitare la stampa di debug aggiuntiva e modificare il numero di gruppi di movimento che verranno utilizzati.
Se, per esempio, l'asse 8 in RoboDK corrisponde all'asse 9 sul controller del robot, dovresti semplicemente cambiare il numero sul lato destro con il valore corretto. Puoi vedere la mappatura configurata nel messaggio di avvio sotto il messaggio Loading settings.
Gli assi 0-9 appartengono al Gruppo di movimento 1 e gli assi 10-17 appartengono al Gruppo di movimento 2, quindi se il tuo asse esterno si trova nel secondo gruppo di movimento, corrisponde all'asse 10 nel file di configurazione.
