Robot Fanuc
I driver robot forniscono un'alternativa alla programmazione Offline (dove un programma è generato e poi trasferito al robot per la sua esecuzione). Con i driver robot, è possibile iniziare una simulazione direttamente sul robot (Programmazione Online). Più informazioni disponibili nella sezione Driver Robot.
Una connessione fra RoboDK e il robot Fanuc può esser stabilita per muovere il robot in automatico da un PC connesso utilizzando RoboDK. Ciò permette di utilizzare l'opzione di RoboDK Run on robot per programmazione online e debug. La connessione può esser stabilita tramite una connessione Ethernet standard (TCP/IP).
Segui questi passaggi per impostare i driver RoboDK per Fanuc:
1.Dobbiamo trasferire i seguenti files (questi files possono essere forniti con questo documento):
a.DRIVERRDK_S3.PC➔ Programma principale che gestisce la comunicazione tramite S3 (comunicazione socket sulla porta 3)
Questo programma deve essere avviato per stabilire una connessione con RoboDK
b.GO_MJ.TP
c.GO_ML.TP
d.GO_MC.TP
Segui questi passaggi sul teach pendant del robot per preparare la porta di comunicazione tra il robot Fanuc e RoboDK:
1.Seleziona Menu-Setup-Host comm-[show]-Servers-Select 3-Select “S3”-Enter.
a.Imposta il protocollo a SM
b.Se più di una porta è disponibile: Imposta la porta su P3 (o la porta corrispondente).
c.Imposta il Timeout di innattività a 9999
2.Seleziona Menu-Next-System-Variables.
a.Seleziona $HOSTS_CFG
b.Seleziona Numero 3
c.Imposta $SERVER_PORT a 2000
($HOSTS_CFG[3].$SERVER_PORT = 2000)
3.Torna al menù precedente:
4.Seleziona Menu-setup-host comm-[show]-Servers-3 S3-enter
a.Imposta lo stato Startup su START
b.Imposta lo stato Current su STARTED
Per fare ciò, seleziona ACTION-DEFINE, poi ACTION-START
La porta 2000 è utilizzata come default per RoboDK e Fanuc. La porta nella sezione 2.c può essere diversa ma la stessa porta deve essere specificata in RoboDK (campo "Porta Robot")