Segui questi passaggi per iniziare un programma robot:
1.Seleziona FCN (pulsante sul tech pendant)➔Abort all
2.Seleziona SELECT (pulsante sul tech pendant)
3.Seleziona il programma (per esempio BALLBARTEST)
4.Premi e tieni premuto il tasto uomo morto
5.Seleziona RESET. Tutti gli allarmi dovrebbero sparire.
6.Selezione e tieni premuto il pulsante SHIFT sul teach pendant
7.Seleziona FWD (pulsante sul teach pendant)