Inviare un programma al controller JAKA tramite RoboDK

Può inviare un programma al suo controller robot JAKA con pochi clic da una simulazione RoboDK.

Per caricare un programma da RoboDK in JAKA Zu, deve seguire questi passaggi:

1.Avviare l'applicazione JAKA Zu e collegarsi al robot nell'applicazione JAKA Zu.

2.Accendere e abilitare il robot JAKA Zu.

3.Nella barra degli strumenti RoboDK, selezioni Connect➔ Connect Robot. 
Alla voce Altre opzioni, si assicuri di aver selezionato il driver JAKA: apijaka.py.

4.Utilizzi l'IP e la porta del robot per collegarsi al robot in RoboDK.

5.Fare clic con il pulsante destro del mouse sul programma che si desidera inviare a JAKA Zu e selezionare Invia programma al robot.

6.In JAKA Zu, si rechi nella scheda Controllo programmazione.

7.Apra l'Elenco dei progetti di programmazione cliccando sull'icona della cartella e selezioni il programma importato.

Robots JAKA - Figura 1

Robots JAKA - Figura 2