Sostituisca manualmente il piano di riferimento del robot

I passi seguenti mostrano come configurare manualmente il piano di riferimento del robot nell'applicazione JAKA Zu.

Per prima cosa, deve creare una cornice JAKA Zu personalizzata:

1.In JAKA Zu, vada su Impostazioni➔ Impostazioni operative➔ Sistema di coordinate utente.

2.Clicchi sul pulsante di modifica per impostare i valori X, Y, Z, RX, RY e RZ per una cornice personalizzata.

3.Selezionare conferma per salvare la cornice in JAKA Zu.

Quindi, deve sostituire la cornice importata con la cornice JAKA Zu:

4.Segua i passi elencati in Inviare un programma a JAKA Zu.

5.Apra la scheda Controllo nella barra laterale e individui il riquadro "Imposta sistema di coordinate utente" contenente la casella a discesa.

6.Rimuova la piastrella "New_UCS" che è stata importata automaticamente facendo clic con il pulsante destro del mouse e selezionando Elimina.

7.Sostituisca la piastrella rimossa con la piastrella "Imposta sistema di coordinate utente" e selezioni la cornice personalizzata dal menu a tendina.