Sostituzione manuale dell'utensile del robot (TCP)

Può anche configurare manualmente il TCP attraverso l'applicazione JAKA Zu. I passi seguenti descrivono questo processo.

Per prima cosa, deve creare uno strumento JAKA Zu personalizzato:

1.In JAKA Zu, vada su Impostazioni➔ Impostazioni operative➔ Impostazioni TCP.

2.Clicchi sul pulsante di modifica per impostare i valori X, Y, Z, RX, RY e RZ per il TCP personalizzato.

3.Selezioni la voce Conferma per salvare lo strumento in JAKA Zu.

Quindi, deve sostituire lo strumento importato con lo strumento JAKA Zu:

4.Segua i passi elencati in Inviare un programma a JAKA Zu.

5.Apra la scheda Controllo nella barra laterale e individui il riquadro "Imposta TCP" contenente la casella a discesa.

6.Rimuova la piastrella "New_TCP" che è stata importata automaticamente facendo clic con il pulsante destro del mouse e selezionando Elimina.

7.Sostituisca la piastrella rimossa con la piastrella a discesa "Imposta TCP".

8.Selezioni lo strumento desiderato dal menu a discesa.