I driver per robot offrono un'alternativa alla Programmazione offline (in cui un programma viene generato, poi trasferito al robot ed eseguito). Può eseguire una simulazione da RoboDK direttamente sul robot (Programmazione online). Maggiori informazioni sui driver sono disponibili nella sezione Driver del robot.

Segua questi passaggi per collegarsi al robot da RoboDK:

1.Clicchi con il tasto destro del mouse sul robot in RoboDK.

2.Selezionare: Collegare al robot...

3.Inserisca l'IP del robot.

4.Selezionare Connetti.

Dovrebbe apparire un messaggio verde che indica Pronto se la connessione è riuscita. In caso contrario, si assicuri di avere l'IP, il nome utente e la password corretti. Inoltre, si assicuri di formattare correttamente l'indirizzo IP in RoboDK come indicato nelle sezioni precedenti (127.0.0.1/username@password).

Robots KEBA - Figura 10

Nota: se la connessione non riesce, si assicuri di aver stabilito correttamente una connessione di rete tra il computer e il robot. Si assicuri che l'IP del computer sia nella stessa rete del robot. Potrebbe essere necessario disporre dei privilegi di amministratore per farlo su Windows. Maggiori informazioni nella sezione Risoluzione dei problemi del driver.

Il robot può essere spostato selezionando Ottieni giunti del robot dal menu delle connessioni, facendo un jog con il robot e cliccando su Sposta giunti per spostare il robot dal menu delle connessioni.

Suggerimento: se il robot non risponde, facendo doppio clic su Disconnetti, il processo del driver viene interrotto. Quindi, selezionando Connetti dovrebbe riavviare correttamente la connessione.

Per eseguire i programmi dal PC direttamente sul suo robot, deve attivare l'opzione Esegui sul robot sui suoi programmi. I passi seguenti descrivono come attivare l'opzione Esegui sul robot:

a.Clicchi con il tasto destro del mouse sul programma (Print3D in questo esempio).

b.Selezionare Esegui sul robot

c.Clicchi due volte sul programma per avviarlo (oppure clicchi con il tasto destro del mouse e selezioni Esegui).

Questo metodo di programmazione dei robot è utile per il debug, ma per distribuire un programma robotico è meglio generare il programma offline, come indicato nella sezione precedente.

Robots KEBA - Figura 11

Una volta selezionata l'opzione Esegui sul robot, si collegherà al robot reale ogni volta che si fa doppio clic su un programma (o si fa clic con il pulsante destro del mouse, quindi si seleziona Esegui).

Queste operazioni sono disponibili anche nell'API RoboDK, che consente di integrare la programmazione dei robot con altre applicazioni. L'API è disponibile in Python e C# e in altri linguaggi di programmazione.

Eseguire il programma da RoboDK