Calibrazione del robot

Puoi utilizzare RoboDK per calibrare robot KUKA già calibrati da KUKA con l'opzione Absolute Accuracy. Tuttavia, devi assicurarti di disattivare questa opzione nel controller del robot KUKA. Quando calibri un robot KUKA già calibrato da KUKA con l'opzione Absolute Accuracy, è importante disattivare questa opzione per poterlo calibrare con RoboDK.

Per disattivare l'Absolute Accuracy di KUKA devi impostare la variabile DEACTIVATE_ABS_ACCUR su TRUE. Puoi trovare questa variabile nel file KRC:\STEU\MADA\$custom.dat (intorno alla riga 73).

Puoi verificare che l'opzione absolute accuracy di KUKA sia stata disattivata correttamente spostando il robot in una posizione nota (ad esempio, muovi gli assi del robot reale e in RoboDK nella posizione home) e assicurandoti che la posizione cartesiana visualizzata dal controller del robot corrisponda alla stessa posizione cartesiana visualizzata da RoboDK.