Configurazione automatica

Prerequisiti: RoboDK versione 5.5.2 o successiva, sistema operativo Windows, percorso di installazione C:\RoboDK.

13.Apri una shell dei comandi con AVVIOTutti i programmi AccessoriPrompt dei comandi           
oppure AVVIOEsegui cmd.

14.Vai nella cartella C:\RoboDK\bin e avvia kukabridge.exe eseguendo i seguenti comandi:

c:

cd C:\RoboDK\bin

..\api\Robot\kukabridge.exe

15.Ora KUKA Bridge Driver è in esecuzione in modalità interattiva.

16.Stabilisci una connessione con il sistema di controllo digitando CONNECT <indirizzo IP del robot> <porta> <numero di assi del robot>, ad es:

CONNECT 172.1.1.10 7000 6

17.Se l'operazione ha successo, vedrai il seguente output:

SMS:Connecting

Connected

SMS:Working...

SMS:Ready

18.Richiedi la posizione articolare corrente del robot digitando il comando CJNT:

CJNT

SMS:Working...

JNTS 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000

SMS:Ready

19.Esegui la configurazione automatica con il comando CONFIGURE FORCE:

CONFIGURE FORCE

SMS:Working...

Requesting robot program state

Current robot program state is #P_FREE

Reading current configuration ($config.dat)

Read complete, updating configuration

Adding definition of variable COM_ACTION

Adding definition of variable COM_ACTCNT

Adding definition of variable COM_ROUNDM

Adding definition of variable COM_VALUE1

Adding definition of variable COM_VALUE2

Adding definition of variable COM_VALUE3

Adding definition of variable COM_VALUE4

Adding definition of variable COM_E6AXIS

Adding definition of variable COM_FRAME

Adding definition of variable COM_POS

Adding definition of variable COM_E6POS

Configuration lines have been updated: 11 added, 0 removed, 0 updated, 659 total

Checking existence of old backup file ($config.bak)

Old backup file exists, deleting it

Creating new backup file ($config.bak)

Backup completed, writing new configuration

New configuration was successfully written

Checking existence of program file (RoboDKsync543.src)

Program file does not exists

Writing program file to robot system

Configuration is complete

SMS:Ready

20.Ora il tuo robot è pronto per funzionare: non devi fare altro che selezionare ed eseguire il programma RoboDKsyncVER.src (dove VER è la versione del programma di sincronizzazione, ad es. 543).

21.Nota: Utilizza sempre le versioni più recenti di RoboDKsync e Kukabridge per evitare problemi di compatibilità.