Errore di configurazione

Le procedure di configurazione automatica o manuale del sistema di controllo potrebbero non riuscire. Questo è dovuto il più delle volte all'impossibilità di sovrascrivere il file $config.dat. Questo file può essere modificato solo da un utente con privilegi avanzati (expert). Una condizione aggiuntiva è l'arresto di tutti gli interpreti: robot e submit. Per arrestare l'interprete del robot è sufficiente annullare qualsiasi programma selezionato, oppure non selezionare alcun programma se il sistema di controllo è stato appena caricato. Per annullare l'interprete submit, utilizza l'HMI come mostrato nelle immagini seguenti per i sistemi KRC2 e KRC4, rispettivamente:

Se il file $config.dat rimane bloccato anche dopo aver arrestato tutti gli interpreti, puoi arrestare completamente l'esecuzione della parte software del sistema di controllo del robot. Nel sistema KRC2, fai clic sull'area rettangolare accanto agli indicatori di stato (S I R) e fai clic sul pulsante Exit:

Nel sistema KRC4, fai clic sull'icona verde del robot nell'area di notifica e seleziona Stop KRC:

Dopo aver arrestato il software di controllo, il file C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\System\$config.dat può essere modificato con un qualsiasi editor di testo. Esegui un riavvio del sistema operativo per applicare le modifiche.