Altri suggerimenti
Questa sezione fornisce altre informazioni utili per la programmazione dei robot Mecademic Meca500.
Programmi offline
I programmi offline sono persistenti sul robot e possono essere richiamati utilizzando il rispettivo numero di programma. Può automatizzare la selezione del numero di programma aggiungendolo al nome del programma.
RoboDK recupererà automaticamente l'ID e lo utilizzerà per chiamare il programma. Questo vale anche per le subroutine, veda l'esempio seguente.
Unità di velocità
Le unità di velocità del giunto e le accelerazioni lineari e del giunto per i robot Mecademic devono essere fornite come valore percentuale (%), contrariamente alle altre unità visualizzate nel menu delle istruzioni di impostazione della velocità.
La velocità lineare è corretta e deve essere fornita in mm/s.
