I driver per robot offrono un'alternativa alla Programmazione offline (in cui un programma viene generato, poi trasferito al robot ed eseguito). Può eseguire una simulazione da RoboDK direttamente sul robot (Programmazione online). Maggiori informazioni sono disponibili nella sezione Driver robot.

Segua questi passaggi per collegarsi al robot da RoboDK:

1.Clicchi con il tasto destro del mouse sul robot in RoboDK.

2.Selezionare: Collegare al robot...

3.Inserisca l'IP del robot

4.Selezionare Connetti.

Dovrebbe apparire un messaggio verde che indica Pronto se la connessione è riuscita.

Robots Mecademic - Figura 5

Nota: se la connessione non riesce, si assicuri di aver stabilito correttamente una connessione di rete tra il computer e il robot. Si assicuri che l'IP del computer sia nella stessa rete del robot. Potrebbe essere necessario disporre dei privilegi di amministratore per farlo su Windows. Maggiori informazioni nella sezione Risoluzione dei problemi del driver.

Nota: per risolvere meglio questo problema, si consiglia di disattivare il firewall di Windows.

Il robot può essere spostato selezionando Ottieni giunti del robot, Sposta giunti, dal menu dei collegamenti.

Suggerimento: se il robot non risponde, facendo doppio clic su Disconnetti, il processo del driver viene interrotto. Quindi, selezionando Connetti dovrebbe riavviare correttamente la connessione.

Esistono due metodi diversi per eseguire il programma dal PC al robot:

1.Esecuzione sul robot passo dopo passo con feedback in RoboDK (programmazione online):
Questo metodo utilizza il robot come server e ogni istruzione viene inviata al robot passo dopo passo, mentre viene eseguita nel simulatore. Questo metodo è utile per il debug.

a.Clicchi con il tasto destro del mouse sul programma (Print3D in questo esempio).

b.Selezionare Esegui sul robot

c.Clicchi due volte sul programma per avviarlo (oppure clicchi con il tasto destro del mouse e selezioni Esegui).

Una volta selezionata questa opzione, si collegherà al robot reale ogni volta che facciamo doppio clic su un programma (o clicchiamo con il tasto destro del mouse, quindi selezioniamo Esegui).

Queste operazioni sono disponibili anche nell'API RoboDK, che consente di integrare la programmazione dei robot con altre applicazioni. L'API è disponibile in Python e C# e in altri linguaggi di programmazione.

Robots Mecademic - Figura 6

2.Invia il programma al robot utilizzando i post-processori Mecademic. Può essere utilizzato per eseguire il programma sul robot, specificando "run" come numero di programma. Il programma completo può anche essere salvato sul controller del robot come programma offline (vedere Programmazione offline del robot):

a.Clicchi con il tasto destro del mouse sul programma (Prog1 in questo esempio).

b.Selezioni Invia programma al robot (Ctrl+F6).

Robots Mecademic - Figura 7

Suggerimento: utilizzi il post processor Mecademic (predefinito) per inviare il programma al robot ed eseguirlo immediatamente. Clicchi con il tasto destro del mouse sul programma e selezioni Seleziona Post Processor per cambiare il post processor.

Suggerimento: può chiamare altri programmi offline specificando il numero del programma nel nome del programma RoboDK. Ad esempio, chiamando Prog1 e Prog 2 da Main, chiamerà i sottoprogrammi agli indici 1 e 2.

Eseguire il programma da RoboDK