Robot Motoman
RoboDK supporta tutti i controller Motoman da SV3.
Le prossime sezioni dimostrano operazioni tipiche utilizzando un teach pendant SV3.
I driver robot forniscono un'alternativa alla programmazione Offline (dove un programma è generato e poi trasferito al robot per la sua esecuzione). Con i driver robot, è possibile iniziare una simulazione direttamente sul robot (Programmazione Online). Più informazioni disponibili nella sezione Driver Robot.
Una connessione fra RoboDK e il robot Motoman può esser stabilita per muovere il robot in automatico da un PC connesso utilizzando RoboDK. Ciò permette di utilizzare l'opzione di RoboDK Run on robot per programmazione online e debug. La connessione può esser stabilita tramite una connessione Ethernet standard (TCP/IP) o RS232 seriale.
Questo step è automatico e non c'è bisogno di impostare niente di specifico dal lato robot.
I robot Motoman richiedono le pulsazioni per grado per ogni giunto in modo da convertire i gradi da pulsazioni ad angoli e vice-versa. RoboDK automaticamente effettua questa conversione se questa informazione è fornita nei parametri del robot. Per verificare se questa informazione è fornita o per aggiornarla:
1.Fai doppio click sul robot in RoboDK
2.Seleziona Parametri
3.Seleziona Sblocca opzioni avanzate
4.Revisiona o aggiorna i valori di pulsazioni/grado per ogni giunto
Inoltre, è anche importante notare che alcuni robot Motoman hanno un accoppiamento tra i giunti 2 e 3. Ciò significa che quando il giunto 3 si muove, si muove anche il giunto 2. In questo caso, il campo Comportamento Giunti Robot deve essere impostato su Fanuc/Motoman.