Impostazione del nodo di ascolto

Può eseguire programmi sul suo robot Omron-TM direttamente da RoboDK, utilizzando il driver RoboDK per Omron-TM. Può anche generare programmi come file di script che vengono trasmessi tramite il protocollo TCP/IP. In entrambi i casi, deve assicurarsi che il robot si trovi in un Nodo di ascolto. Questa sezione descrive come impostare la comunicazione in RoboDK e sul robot Omron-TM.

È possibile scegliere tra diversi post processor o personalizzare i post processor per definire il modo in cui i programmi vengono generati offline ed eseguiti (ad esempio, per supportare una pinza o dei sensori esterni).

Affinché il robot possa muoversi a distanza, deve essere in modalità Ascolto. Questo si ottiene utilizzando un Nodo di ascolto. L'immagine seguente mostra un flusso di lavoro del programma suggerito per avere un programma che esegue automaticamente il programma inviato da RoboDK. Si consiglia di selezionare Stampa dati ricevuti nel registro per risolvere i problemi.

Segua questi passaggi per impostare la comunicazione in RoboDK ed eseguire un programma:

1.Selezionare Connect➔ Collegare il robot

2.Inserire l'IP del robot

3.Inserisca la porta 5890

4.Clicchi con il tasto destro del mouse sul suo programma

5.Selezionare Genera programma robot F6.