Utilizzando il post processor predefinito, otterrà il suo programma come file ZIP. Deve preparare un'unità USB con le seguenti caratteristiche per caricare correttamente il file sul robot:

1.Assegna un nome all'unità USB TMROBOT (questo passaggio è importante).

2.Crei una nuova cartella denominata TM_Export nella radice della sua unità.

3.Crei una nuova cartella all'interno di TM_Export con il suo progetto (qualsiasi nome dovrebbe funzionare).

4.Crei una nuova cartella all'interno della cartella precedente, chiamata Progetti.

5.Posizioni i programmi ZIP all'interno della cartella Progetti.

Importante: il nome dell'unità USB e l'albero delle directory all'interno di TM_Export sono importanti, altrimenti non vedrà i file dal controller del robot. Può comunque utilizzare questa unità USB per altri scopi, se non modifica l'albero delle directory all'interno della cartella TM_Export.

Robots Omron TM - Figura 1

Segua questi passaggi per caricare il programma in TMFlow:

1.Salvi il file ZIP creato da RoboDK nell'unità USB nella cartella seguendo i passi precedenti.

2.Selezioni il menu principale➔ Sistema➔ Importazione/Esportazione

3.Selezioni Importazione e selezioni la sua cartella in TM_Export.

4.Selezioni Progetto e selezioni il suo programma ZIP.

5.Selezionare TCP

6.Selezioni l'opzione Importazione dal progetto➔ Sì

7.Selezioni il suo programma e selezioni gli strumenti del suo programma per assicurarsi di caricarli.

8.Selezionare Importazione

Il suo programma sarà ora disponibile quando selezionerà di aprire nuovi programmi.

Nota: se gli utensili sono già stati definiti nel controllore del robot, non deve seguire i passaggi 5, 6 e 7. Invece, può semplicemente nominare i suoi utensili in RoboDK con lo stesso nome che appare nel controllore del robot. Invece, può semplicemente nominare i suoi strumenti in RoboDK con lo stesso nome che compare nel controllore del robot.

Robots Omron TM - Figura 2

Trasferisca un file via USB