Come caricare un file Script

Le seguenti immagini e passaggi riassumono la procedura per eseguire un programma SCRIPT sul robot. Questi passaggi non sono necessari per eseguire un file di programma URP:

1.Seleziona Program Robot nella finestra principale del teach pendant

2.Seleziona Empty Program

3.Seleziona il pannello Structure

4.Seleziona il pannello Advanced

5.Seleziona Script code

6.Seleziona File (come mostrato nell'immagine)

7.Seleziona lo script generato da RoboDK

8.Seleziona l'icona play per iniziare il programma

9.Seleziona File➔Salva per salvare i cambiamenti

10.Infine, il programma può essere eseguito

Robots Universal Robots - Figura 15Robots Universal Robots - Figura 16

Robots Universal Robots - Figura 17Robots Universal Robots - Figura 18