I seguenti passaggi riassumono la procedura per caricare un file URP sul robot Universal Robots.

1.Fai clic con il tasto destro sul programma e seleziona Seleziona Post Processor

2.Seleziona Universal Robots URP. Questi primi due passaggi sono opzionali, poiché il post processore predefinito genera comunque un file URP; tuttavia, permettono di generare un programma URP leggibile dall'utente invece di un programma URP che esegue un file script.

3.Fai clic con il tasto destro sul programma e seleziona Genera programma robot (F6)

4.Salva il/i file URP generato/i su una chiavetta USB.

5.Collega la chiavetta USB al teach pendant del robot (Polyscope UR)

6.Sul teach pendant del robot: seleziona la scheda Run

7.Seleziona Load Program e carica il programma generato da RoboDK

8.Seleziona la scheda Program e premi il pulsante Play per avviarlo

Nota: potrebbe essere necessario passare alla modalità manuale (il pulsante in alto a destra che mostra una mano deve essere visibile)

Nota: potrebbe essere necessario attivare il robot (la spia in basso a sinistra dovrebbe essere verde, non rossa)

9.Seleziona il pulsante Play per avviare il programma.

Robots Universal Robots - Figura 11