Dettagli della connessione di rete

Le connessioni del driver RoboDK ai sistemi di controllo UR sono bidirezionali. Questo significa che il driver non si limita a connettersi al sistema remoto come client, ma agisce anche da server, in attesa di una connessione di ritorno dal sistema di controllo. Questa connessione di ritorno dal sistema di controllo UR verso il computer RoboDK viene considerata da quest'ultimo come una connessione in ingresso esterna. Tali connessioni sono spesso bloccate dal firewall del sistema operativo. Se disabilitare completamente il firewall sul proprio sistema non è accettabile, utilizza la tabella seguente per consentire le connessioni in ingresso e in uscita necessarie: