Universal Robots
Una volta che il programma è pronto in RoboDK è possibile generare un programma SCRIPT e/o URP. Questi due file posson essere eseguiti dal controller robot. Segui questi passi per generare programmi SCRIPT e URP da una simulazione RoboDK:
1.Clicca con il tasto destro sul programma (Print3D ad esempio)
2.Seleziona Genera programma robot (F6)
Dopo la generazione di un programma, il programma sarà visualizzato nell'editor testo. Questo comportamento può essere cambiato nel menu: Strumenti➔Opzioni➔Altro.
Il trasferimento di file SCRIPT o URP può essere effettuata tramite trasferimento FTP o chiavetta USB.
Le seguenti immagini e passaggi riassumono la procedura per eseguire un programma SCRIPT sul robot:
1.Seleziona Program Robot nella finestra principale del teach pendant
2.Seleziona Empty Program
3.Seleziona il pannello Structure
4.Seleziona il pannello Advanced
5.Seleziona Script code
6.Seleziona File (come mostrato nell'immagine)
7.Seleziona lo script generato da RoboDK
8.Seleziona l'icona play per iniziare il programma
9.Seleziona File➔Salva per salvare i cambiamenti
10.Infine, il programma può essere eseguito
