Monitoraggio UR

C'è una macro disponibile nella libreria che permette di monitorare lo stato del robot UR. Selezionare:

1.Seleziona File➔Apri

2.Carica la Macro UR_ActivateMonitoring.py da: C:/RoboDK/Library/Macros/. Un nuovo oggetto Python sarà aggiunto nella stazione.

3.Assicurarsi che l'IP del robot è propriamente fornito nei parametri della connessione.

4.Fare doppio click nella macro per iniziare il monitoraggio.

Il simulatore aggiornerà la posizione del robot e creerà bersagli mentre il robot reale si muove. Tra le altre cose, è possibile monitorare la velocità del robot, accelerazione e la corrente dei motori.