È necessario scaricare l'immagine ufficiale di URSim dal sito web di Universal Robots e Oracle VM VirtualBox dai rispettivi siti ufficiali.
1.Scarica la versione più aggiornata del simulatore Offline per sistemi Non Linux da questo link: https://www.universal-robots.com/download/?query=ursim.

1.Scarica e installa il software Oracle VM VirtualBox dal seguente link: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads.
2.Crea una cartella sul disco rigido e chiamala URSim.

1.Estrai il contenuto del file URSim scaricato (file .zip o .rar) nella cartella URSim.
