Trasferire il Programma (FTP)

Un programma SCRIPT generato da RoboDK (come premere F6) può essere trasferito al robot utilizzando una chiavetta USB o tramite trasferimento FTP se il robot e il computer sono connessi.

È raccomandato installare FileZilla Client nel percorso di default o direttamente dentro la cartella di installazione di RoboDK in modo che sia rilevato automaticamente da RoboDK:

C:\RoboDK\FileZilla FTP Client\

Per trasferire il file tramite FTP:

1.Clicca con il tasto destro sul robot

2.Seleziona Connetti al robot...

3.Seleziona Esplora. Il client FileZilla si aprirà (software per trasferimento FTP)

4.Seleziona FileSite Manager...

5.Seleziona Universal Robot sample, in Predefined Sites

6.Seleziona Duplicate. Una copia dei parametri dell'Universal Robot sarà creata.

7.Immetti l'IP del robot (192.168.1.66 in questo esempio)

8.Seleziona Connetti

9.Trasferisci il file SCRIPT precedentemente generato al robot

I programmi SCRIPT sono solitamente salvati nella cartella /Programs/ del controller robot.

Robots Universal Robots - Figura 12