Utilizzo del driver RoboDK con UR Sim

È possibile testare la connessione tra RoboDK e il controller Universal Robots utilizzando URSim.

1.Nell'Oracle VM VirtualBox Manager.

2.Seleziona la VM UR_Sim_Eseries e premi Settings.

Robots Universal Robots - Figura 48

1.Seleziona Network → Attached to: e seleziona Bridge Adapter, poi premi OK.

Robots Universal Robots - Figura 49

1.Avvia la macchina virtuale URSim.

Robots Universal Robots - Figura 50

1.Avvia Polyscope con il modello UR preferito.

Robots Universal Robots - Figura 51

1.Recupera l'indirizzo IP del simulatore.

Robots Universal Robots - Figura 52

1.Vai alla finestra “Move” di URSim.

Robots Universal Robots - Figura 53

1.Apri una stazione RoboDK con lo stesso modello UR.

2.Seleziona Connect → Connect Robot.

Robots Universal Robots - Figura 54

1.Inserisci l'indirizzo IP di URSim e premi Connect.

2.Usa Get Position per recuperare la posizione del robot URSim e applicarla a RoboDK.

3.Usa Move Joints per spostare il robot URSim nella posizione del robot RoboDK.

4.Fai clic con il tasto destro su un programma RoboDK, seleziona “Run on robot” e “Run” per eseguire il programma simultaneamente in RoboDK e in URSim.