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La differenza principale tra i due pianificatori di movimento risiede nella quantità di lavoro preparatorio necessario prima che il robot inizi a muoversi.
Il pianificatore PRM è uno strumento che funziona come la costruzione di una rete stradale permanente. Esegue innanzitutto una “fase di costruzione”, durante la quale vengono impiegati diversi minuti per posizionare punti in modo casuale e cercare di collegarli in una gigantesca mappa stradale. Una volta completata la mappa, la ricerca di un percorso è immediata poiché le “strade” sono già state costruite. Tuttavia, se si sposta anche solo un tavolo, una scatola o qualsiasi altro oggetto presente nella stazione, l’intera mappa diventa inutilizzabile e occorre ricostruirla da zero.
Smart Motion è progettato per essere molto più flessibile. Non prevede una fase di creazione della mappa che richiede tempo. Esamina esattamente dove si trova il robot e dove deve recarsi, quindi individua un “tunnel” sicuro attraverso gli ostacoli. Si tratta di un processo in un unico passaggio: selezionate i punti (bersagli), fate clic su “Genera” e il robot si muove. Se spostate un oggetto nella vostra cella, è sufficiente fare nuovamente clic su “Genera percorso” senza attendere la creazione di una nuova mappa.
