Configurazione di Smart Motion

È necessario assicurarsi che il progetto RoboDK sia configurato correttamente per poter utilizzare in modo efficace il pianificatore Smart Motion.

Il progetto deve includere quanto segue:

1.Robot: un braccio robotico. Nel nostro esempio utilizzeremo il robot Comau Smart5 NJ 130-2.6.

2.Utensile: uno o più utensili (TCP). L’esempio di saldatura a punti utilizzerà la pistola di saldatura a punti OBARA.

3.Oggetti: nell’area di lavoro deve essere presente almeno un oggetto (ostacolo) per poter utilizzare la funzione di prevenzione delle collisioni. In questo caso, abbiamo utilizzato un frame di auto personalizzato insieme a un supporto per frame di auto e a una guida per frame di auto.

4.Obiettivi: Le posizioni di inizio e fine del percorso generato devono essere definite utilizzando dei bersagli. Pertanto, nella stazione devono essere presenti almeno due bersagli. L’esempio contiene bersagli di avvicinamento/ritiro nella parte anteriore e posteriore, oltre ad alcuni bersagli all’interno del frame dell’auto dove deve avvenire la saldatura a punti.