Limitazione della rotazione dell’utensile

È possibile limitare la rotazione del TCP utilizzando l’opzione «Consenti una rotazione Z dell’utensile di +/-» presente nel menu. Se l’opzione è attiva, le rotazioni X e Y vengono bloccate, mentre la rotazione Z è limitata al valore selezionato (ad es. +/- 45°).

Questa funzione opera in modo opposto alla funzione "Spazio vincolato", costringendo il risolutore a operare nello spazio cartesiano per limitare l’orientamento dell’utensile. Blocca le rotazioni sugli assi X e Y, mentre la rotazione sull’asse Z può essere limitata a un intervallo di gradi specifico (più o meno un valore impostato). Se il valore di questo campo è impostato su "0", anche la rotazione sull’asse Z viene bloccata insieme a quelle sugli assi X e Y. Per mantenere sbloccate le rotazioni di tutti e tre gli assi (X, Y e Z), utilizzare il valore "-1" in questa opzione.