Per utilizzare l'Add-in, segua questi passaggi:

1.Aprire il selettore dei bersagli: fare clic sul pulsante «Seleziona bersagli» nel menu Smart Motion per aprire la finestra di selezione. Questi bersagli definiscono il percorso che si desidera generare.

Smart Motion - Figura 11

Smart Motion - Figura 12

2.Scegliere e ordinare i punti: selezionare i bersagli che si desidera utilizzare dalla sezione "Bersagli disponibili" sul lato sinistro e fare clic sul pulsante >> per spostarli nella sezione "Bersagli selezionati" sul lato destro. È possibile modificarne l’ordine sul lato destro (tramite trascinamento) per decidere dove il robot si recherà per primo. Una volta selezionati i bersagli, è possibile confermare la selezione con il pulsante "OK".

Smart Motion - Figura 13

Suggerimento: è inoltre possibile “deselezionare” i bersagli spostandoli dalla sezione “Bersagli selezionati” a quella “Bersagli disponibili” facendo clic sul pulsante <<.

3.Scegliere la qualità del percorso: spostare il cursore «Qualità del percorso». Utilizzare l’impostazione «Grossolana» per controlli rapidi, oppure spostarlo verso «Fine» per garantire che il robot controlli in sicurezza gli spazi ristretti.

Nota: la generazione di un percorso più preciso richiederà più tempo, ma garantirà che il percorso sia privo di collisioni. Questa opzione è consigliata quando la vostra stazione include oggetti più sottili che potrebbero non essere rilevati durante la creazione di un percorso meno preciso.

Smart Motion - Figura 14

4.Creare il percorso: fare clic sul pulsante “Genera percorso”. L’utensile creerà un movimento sicuro tra ogni coppia di punti presenti nell’elenco.

Smart Motion - Figura 15 Smart Motion - Figura 16

Suggerimento: è possibile accedere facilmente all’opzione “Genera percorso privo di collisioni” di Smart Motion selezionando più bersagli direttamente nell’albero della stazione e facendo semplicemente clic con il tasto destro del mouse in un punto qualsiasi della selezione. Assicurarsi di selezionare tali bersagli in base all’ordine in cui compaiono nel percorso generato. Ciò costituisce una soluzione con un solo clic, che richiede meno passaggi e garantisce un processo più rapido.

Smart Motion - Figura 17

È inoltre possibile «collegare elementi» selezionando più bersagli nell’albero delle stazioni (nell’ordine richiesto) e facendo clic sull’icona «Collega elementi selezionati» nella barra degli strumenti (la seconda icona da destra di Smart Motion).

Procedura generale