Semplificazione di un programma generato

L’opzione “Semplifica programma selezionato” consente all’utente di ridurre il numero di istruzioni in un programma evitando al contempo le collisioni. In altre parole, semplifica un programma già creato per ridurre il numero di bersagli nel percorso, garantendo al contempo che il percorso rimanga privo di collisioni.

Ciò risulta utile nei seguenti aspetti:

1.Riduce le dimensioni del programma: analizza il percorso ed elimina i bersagli superflui. Ciò è fondamentale per i controller dei robot più datati, che dispongono di memoria limitata e possono memorizzare solo un determinato numero di righe di codice.

2.Movimento più fluido: eliminando i punti ridondanti, si evita che il robot presenti «interruzioni». Talvolta i controllori possono avere scatti o rallentamenti se ricevono troppi comandi per la stessa piccola area; semplificare il percorso aiuta il robot a mantenere una velocità più costante e fluida.

3.Esecuzione più rapida: un programma semplificato comporta spesso tempi di ciclo più brevi, poiché il controller del robot non deve elaborare un numero così elevato di punti, potendosi così concentrare sul mantenimento della velocità programmata.

4.Pulizia dei percorsi “disordinati”: se il programma viene creato registrando i movimenti o importando un percorso CAD denso, potrebbe contenere centinaia di punti superflui. Questo utensile “pulisce” tali dati, garantendo al contempo che il nuovo percorso, più breve, continui a evitare ogni collisione.

5.Mantenimento della sicurezza della configurazione: come il resto di Smart Motion, il processo di semplificazione rispetta la configurazione del robot. Assicura che, durante la rimozione dei punti, il robot non tenti accidentalmente di modificare la propria configurazione (ad esempio, ruotando il gomito) in modo tale da causare una collisione.