Copyright © 2015 RoboDK Global
La velocità nella pianificazione del percorso non riguarda solo la rapidità con cui il robot si muove, ma anche il tempo impiegato dal pianificatore per effettuare i calcoli.
La «fase di query» nel pianificatore PRM (ricerca del percorso sulla mappa) è molto veloce, ma è seguita da una «fase di costruzione» molto lunga. È ottima se la stazione rimane sempre statica, ma richiede tempo se vengono apportate modifiche frequenti.
Smart Motion utilizza un algoritmo incredibilmente veloce nel risolvere un singolo problema «da A a B». Inizia la ricerca da entrambe le estremità del percorso contemporaneamente e le fa incontrare a metà strada. Ciò rende il «tempo di elaborazione» quasi impercettibile per la maggior parte delle attività comuni.
