Consigli e trucchi
È possibile selezionare un target e premere F4 per modificare la configurazione del robot. I robot industriali possono raggiungere la stessa posizione con diverse configurazioni di robot. Avere la giusta configurazione di partenza è importante in quanto aiuta ad assicurarsi che il programma non colpisca la singolarità di un robot, il limite degli assi o una collisione.