Selezioni lo strumento Utilità➔ Calibra per calibrare il TCP utilizzando RoboDK. Possiamo usare il numero di punti desiderato, utilizzando orientamenti diversi. Un numero maggiore di punti e variazioni di orientamento più ampie è meglio, in quanto otterremo una stima migliore del TCP e una buona stima dell'errore del TCP.

Nota: ulteriori informazioni sono disponibili nella sezione consigli.

Calibrazione dell'utensile