Calibrazione dei piani di riferimento
Selezioni Utilità➔ Calibra riferimento per calibrare un quadro di riferimento. È possibile impostare un quadro di riferimento utilizzando diversi metodi. Nell'esempio della figura, un quadro di riferimento è definito da tre punti: i punti 1 e 2 definiscono la direzione dell'asse X e il punto 3 definisce l'asse Y positivo.
Importante: si raccomanda di utilizzare i bersagli articolari e di attivare la precisione del robot prima di calibrare il quadro di riferimento, poiché la precisione del braccio del robot aiuterà a definire meglio il quadro di riferimento.
Nota: ulteriori informazioni sulla calibrazione dei piani di riferimento sono disponibili nella sezione Suggerimenti.
