Componenti hardware

Il seguente elenco di componenti hardware le consente di costruire una sonda personalizzata da utilizzare con RoboDK TwinTrack.

1.Un HTC Vive Tracker (qualsiasi versione supportata, consigliata la 3.0): HTC Vive Tracker 3 Su Amazon. Prezzo stimato: 200 euro.

2.Due stazioni base Valve Index. In realtà qualsiasi versione dovrebbe funzionare, purché sia compatibile con il corrispondente HTV Vive Tracker. Stazioni base Valve su Amazon. Prezzo stimato: 500 euro per entrambe le unità.

3.Due treppiedi per le stazioni base Valve. Un campione di pezzi su Amazon. Prezzo stimato: 100 euro.

4.Una sfera di rubino Renishaw di 40 mm di lunghezza e 4 mm di diametro. Come il modello A-5003-0060. Prezzo stimato: 80 euro.

5.Due interruttori a pulsante, uno rosso e uno verde, diametro 12 mm. Premendo il pulsante si accende (chiude il circuito), rilasciando il pulsante si spegne (circuito aperto): Esempio di prodotto su Amazon. Prezzo stimato: 15 euro.

6.Tre perni pogo a molla 0856-0-15-20-82-14-11-0 (3 unità). Prodotto campione di DigiKey. Prezzo stimato: 20 EUR.

7.Filo elettrico per collegare gli interruttori (meno di 1m). Esempio di ordine su Amazon. Prezzo stimato: 25 euro.

8.Una vite a testa cilindrica ¼-20 x 1": Prodotto campione su Amazon aperto. Prezzo stimato: 10 EUR.

9.Cinque parti stampate in 3D, il corpo principale, il supporto della sonda, la sonda superiore, il connettore del tracker e il cappuccio del connettore. Può scaricare le parti stampate in 3D necessarie per costruire la sonda TwinTrack qui. Le parti stampate in 3D della sonda TwinTrack sono disponibili anche su GrabCad e Thinginverse.